अतीत में, लॉजिस्टिक्स ऑटोमेशन को दो शिविरों में विभाजित किया गया था: एजीवी जो केवल गोदामों के अंदर रहते थे, और स्वायत्त ट्रक जो केवल राजमार्गों पर चलते थे। लेकिन अंतिम-मील लॉजिस्टिक्स का असली दर्द बिंदु "अंतिम 500 मीटर" में है - जहां माल को व्यस्त शहर की सड़कों को पार करना होगा, गेट वाले औद्योगिक पार्कों में प्रवेश करना होगा, और अंत में एक गोदाम प्लेटफॉर्म पर डॉक करना होगा।
आज, मैं चर्चा करना चाहता हूं कि हमने एक ही वाहन से इन परिदृश्य बाधाओं को कैसे तोड़ा।
परिदृश्य बहुमुखी प्रतिभा: स्वायत्तता के लिए "अंतिम परीक्षण"।
एक लॉजिस्टिक्स प्रबंधक के लिए, आदर्श उपकरण वह है जो कहीं भी "प्रवेश कर सकता है, बाहर निकल सकता है और स्थिर रूप से चल सकता है"। इसके लिए वाहन में अत्यधिक परिदृश्य अनुकूलनशीलता की आवश्यकता होती है।
शहरी खुली सड़कें: ट्रैफिक लाइट, मिश्रित ट्रैफिक (कार और बाइक), और अप्रत्याशित आपातकालीन स्थितियों को संभालना।
औद्योगिक/कैंपस वातावरण: गेट सिस्टम के साथ बातचीत करना, संकरी गलियों में यू-टर्न करना और फोर्कलिफ्ट और पैदल चलने वालों के साथ सहयोग करना।
इनडोर/तहखाने क्षेत्र: शून्य जीपीएस सिग्नल वाले वातावरण में भी लोडिंग बे पर सटीक रूप से डॉकिंग।
मुख्य प्रौद्योगिकी: उच्च परिशुद्धता एसएलएएम और सेंसर फ्यूजन
इनडोर और आउटडोर एएमआर के रूप में हमारे वाहन के उत्कृष्ट होने का कारण इसके "मस्तिष्क" और "इंद्रियाँ" हैं।
जीपीएस-स्वतंत्र स्थिति निर्धारण: कई परिसरों और इनडोर क्षेत्रों में खराब सिग्नल हैं। हम LiDAR-आधारित SLAM एल्गोरिदम का उपयोग करते हैं, जो वाहन को पर्यावरणीय विशेषताओं को स्कैन करके, सेंटीमीटर-स्तर की सटीकता प्राप्त करके वास्तविक समय में खुद को मैप करने और स्थिति में लाने की अनुमति देता है।
360-डिग्री कुल धारणा: कई गहराई वाले कैमरों और अल्ट्रासोनिक राडार से सुसज्जित, वाहन 0.1 मीटर से 150 मीटर की सीमा के भीतर सभी गतिशील वस्तुओं को मानता है।
मल्टी-मॉडल समर्थन: चाहे वह विंग-डोर, फ्लैटबेड, या कोल्ड चेन संस्करण हो, वे सभी इस शक्तिशाली स्वायत्त चेसिस को साझा करते हैं, जो विभिन्न व्यावसायिक आवश्यकताओं में परिचालन स्थिरता सुनिश्चित करते हैं।
परिदृश्य तुलना: पारंपरिक समाधान बनाम संपूर्ण परिदृश्य एएलवी
| विशेषता | पारंपरिक एजीवी/डिलीवरी रोबोट | हमारा ऑल-परिदृश्य L4 ALV |
| अधिकतम गति | आमतौर पर <10 किमी/घंटा | 40 किमी/घंटा तक (गति और सुरक्षा को संतुलित करना) |
| बाधा निवारण | केवल चिकने फर्श | ढलानों, गति अवरोधों, कच्ची सड़कों का समर्थन करता है |
| मार्गदर्शन | चुंबकीय पट्टियाँ या साधारण परावर्तक | उच्च परिशुद्धता मानचित्र + 360° धारणा |
| सड़क अधिकार | केवल इनडोर या फुटपाथ | शहरी खुली सड़कें + आंतरिक परिसर सड़कें |
एक वास्तविक दुनिया में उपयोग का मामला
इस वर्कफ़्लो की कल्पना करें: एक शहरी स्वायत्त वाहन एक सॉर्टिंग सेंटर से निकलता है, जो शहर की सड़कों पर 40 किमी/घंटा की गति से यात्रा करता है। एक बड़े कॉर्पोरेट परिसर में पहुंचने पर, यह स्वचालित रूप से प्रवेश करने के लिए गेट सिस्टम से संचार करता है। इसके बाद यह संकरी अंतर-फैक्टरी गलियों से गुजरता है और वेयरहाउस लोडिंग बे नंबर 3 पर पहुंचता है।
कोई मानवीय हस्तक्षेप नहीं, कोई वाहन अदला-बदली नहीं - पारगमन के दौरान लोडिंग/अनलोडिंग लागत में भारी कमी।
निष्कर्ष
भविष्य की रसद में अब पृथक द्वीप शामिल नहीं होंगे। हमें शहर की धमनियों और कॉर्पोरेट केशिकाओं के बीच स्वतंत्र रूप से आवागमन करने में सक्षम "ऑल-राउंडर्स" की आवश्यकता है। हमारे L4 ऑल-परिदृश्य स्वायत्त रसद वाहन का जन्म इन सीमाओं को तोड़ने के लिए हुआ था।